尊敬的同修您好！
大悲咒可以放的。
平时也可以放，您提到的这个开示，是十多年前的开示，很多做法随着与时俱进，师父也有了新的开示，请参照：

【弟子提问】 201501-MY 新同修如何帮助患重病的家人
问：如果遇到重病的人，比如植物人、精神病、癌症末期的人，家里人刚接触心灵法门暂时还不会念经，可以先为这位病人做哪些事情，帮助他病情不要恶化，等家人学会念经之后再帮助他？
答：你这句话就等于，人家掉在水里了，你说“等我学会游泳再去救他”。要一边学一边救，一边念经一边救。
问：如果是在病房或者安养中心，可以24小时播放大悲咒或其他经文吗？
答：大悲咒可以的，完全可以的。

【弟子提问】 201805-SG  在医院过世，要在一两小时内把尸体移走，应如何做
问：师父开示过，人往生八小时内不要去动尸体，由于现在有些医院会要求人往生后一至两个小时内，尸体要离开医院，我们应该如何是好？
卢台长答：医生叫走，你只能走。我刚刚讲的，不要有声音，你可以要求放一个唱念大悲咒的机器，放在他身边，不停地唱啊唱啊，让他耳朵一直听着，所以最重要就是他走之前也在听。他过世了，但神识还在，虽然你在移动他的尸体，但是听着大悲咒，他觉得他在睡觉。过去讲八小时不能动都是说在家里往生的，叫无疾而终。现在的人没这个福气，现在的人死的时候很痛苦，不是这个病就是那个病，不是强心针就是吊得浑身都是，接氧气……人很可怜的。所以只能这么做，慢慢地来。医生叫你走，你只能慢慢地，放一点大悲咒的播放器在他身边，给他助念，不要有声音，不要哭，安静。

关于助念，您可以参照博文：74、有关如何为临终亲人念经的问题——《佛学问答 七十四》（请点此链接查看并以此博客内容为参照）
祝您学佛精进、福慧双修！
东方台秘书处 合十